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Roboterkalibrierung automatisiert
Forschende des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) haben einen Algorithmus entwickelt, der die Hand-Auge-Kalibrierung kameragestützter Robotersysteme automatisiert und optimiert. Das Verfahren berechnet eigenständig präzise Bewegungsbahnen und ermöglicht eine reproduzierbare Kalibrierung unabhängig von manueller Erfahrung.
Für Industrieanwendungen bietet die Lösung klare Vorteile: höhere Genauigkeit, geringere Kosten und eine einfache Integration in bestehende Anlagen. Damit eröffnet die Technologie neue Potenziale für Effizienzsteigerungen in Produktion, Automatisierung und Medizintechnik sowie für die Nachrüstung vorhandener Systeme.